檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "neural network".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="莊福盛"
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本文利用壓力型伺服閥和流量型伺服閥進行單軸撓性氣壓機械手臂的角位移控制。利用類神經自組織滑動模糊控制理論設計控制器,藉由Microsoft Visual Studio 2008設計控制軟體。自組織模…
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以滑動模糊控制器作為基礎,設計具有自我學習機制之自組織滑動模糊控制器及具有即時修正輸出增益之類神經自組織滑動模糊控制器,進行不同頻率與輸入訊號之雙軸電液伺服控制實驗,並比較三種控制器之控制特性。結果…